La humanización de la atención a la salud se ha estudiado preferentemente desde la experiencia de la persona receptora de cuidados, desde la visión de la familia o desde la aportación aislada de los diferentes profesionales. Ahora bien, en un entorno profesional interdisciplinar, no puede obviarse la contribución que el carácter relacional del trabajo en equipo aporta a la configuración de la atención. El presente artículo muestra un recorrido por la evolución de la relación interdisciplinar en el medio sanitario y su influencia en la humanización de la atención. El tránsito de un modelo de relación basado en la jerarquía hacia un modelo de colaboración, añade valores humanistas al paradigma biomédico y contribuye, con ello, a humanizar el cuidado.